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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:  宋晓莉;  张驰
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/03/11
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/10/25
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/10/28
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  黄子昭
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/10/06
基于改进广义预测控制的PMSM速度控制 期刊论文
微电机, 2021, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 74-79
作者:  黄子昭;  张涛;  赵冰洁;  张华良
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/09/19
自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用 期刊论文
计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2136-2141
作者:  骆鹤松;  沈汉林;  武晓峰
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/11
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27


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