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面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
2023
作者:
祝贺
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:
杨荣荣
;
张玲
;
赵家黎
;
付永领
;
张朋
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/20
电动静液作动器
奇异摄动
变阻尼
积分滑模控制
不确定项估计器
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/18
水下对接
导航
导引
光伏发电功率预测方法研究
学位论文
智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020
作者:
潘程
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/09/28
光伏发电功率确定性预测
概率区间预测
核密度估计
循环神经网络
堆叠自动编码器
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究
学位论文
中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄骏杰
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/06/11
光流
运动目标检测
跟随控制
视觉伺服
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