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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者: 梁文亮
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/28
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| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高晗
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 黄朝雄; 狄春雷; 于利
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
作者: 夏振兴; 代伟; 赵大勇; 马小平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/02/04
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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者: 祁若龙; 唐元贵 ; 张珂; 邵健铎; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2019/11/14
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