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| 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 王爽; 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 付双飞
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| 一种基于少量正样本融合的模板匹配方法 专利
申请日期: 2022-01-11,
作者: 李思聪; 吴清潇; 王化明; 嵇冠群; 张正光
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
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| 一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者: 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜; 吴清潇; 王恒之
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 天琴计划简介 期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者: 罗俊; 艾凌皓; 艾艳丽; 安子聪; 白伟钢
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| 焊缝图像中结构光条纹的检测与分割 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1-9
作者: 张世宽; 吴清潇; 林智远
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| 生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
作者: 陈佛计; 朱枫; 吴清潇; 郝颖明; 王恩德
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/02/27
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| 一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
申请日期: 2020-08-14,
作者: 张正光; 吴清潇; 李思聪; 嵇冠群; 朱枫
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/07/04 |
