桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发

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	桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发
	夏振兴 2; 代伟 2; 赵大勇 1; 马小平 2
刊名	控制工程
	2021
卷号	28 期号:1 页码:84-92
关键词	机械臂快速控制原型 MVVM 代码生成
ISSN号	1671-7848
其他题名	Design and Development of Rapid Control Prototype System Oriented Towards Desktop Robot Arm
产权排序	2
英文摘要	机械臂以其稳定、高精度等特性广泛用于机械、电焊和装配等制造工业,其控制算法已成为工业控制中的研究热点。然而传统的机械臂控制系统设计与开发费时费力,难以满足控制工程师和算法研究者的需求。首先采用快速控制原型技术(RCP),依托高性能计算机,基于Simulink Real-Time组件设计快速控制原型仿真器。进而采用C#语言设计了基于MVVM架构的机械臂控制软件平台,实现了控制算法的调用、实时验证与参数在线调整。详细介绍了系统的总体框架和关键技术,并通过一个典型机械臂视觉伺服控制实验,验证了系统的可行性和实用性。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6893753
资助机构	国家自然科学基金青年项目（61603393） ; 国家自然科学基金项目（61973306）；江苏省自然科学基金青年基金项目（BK20160275） ; 中国博士后科学基金（2018T110571,2015M581885） ; 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题（PAL-N201706） ; 中国矿业大学教学研究项目（20YB14）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28229]
专题	沈阳自动化研究所_数字工厂研究室
通讯作者	代伟
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国矿业大学信息与控制工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	夏振兴,代伟,赵大勇,等. 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发[J]. 控制工程,2021,28(1):84-92.
APA	夏振兴,代伟,赵大勇,&马小平.(2021).桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发.控制工程,28(1),84-92.
MLA	夏振兴,et al."桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发".控制工程 28.1(2021):84-92.