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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文 太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185 作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/08/09 塔式太阳能热发电  机械臂  静力学分析  逆运动学  遗传算法  清洁作业   基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文 焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165 作者:  王臻;  黄健康;  刘光银;  樊丁;  余淑荣 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/20 机器人  路径规划  增材制造   车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文 太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287 作者:  李翠明;  陈凯;  王宁;  龚俊 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/21 塔式太阳能热发电  机械臂  多目标优化  粒子群优化  最优轨迹规划  定日镜清洁   记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文 深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7 作者:  南文虎;  徐付民;  叶伯生 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/04 智能机器人  力觉反馈  历史抓取数据  记忆推理决策  自主抓取  Gazebo仿真器