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浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177 作者:  王砚麟;  王克义;  王奎成;  莫宗骏;  王璐莹 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/03/04 仿生肌肉绳索  下肢康复机器人  运动规划  安全性能因子  使用安全性   一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利 申请日期: 2021-10-22, 作者:  贾栋;  王轶群;  邵刚;  徐会希;  李阳 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/12/13 IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文 机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112 作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/16 机器人  运动学  计算机仿真   基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文 机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70 作者:  张淑珍;  李金霞;  杨凯;  魏兴佳;  南文虎 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16 机械臂  力矩观测器  动态阈值  碰撞检测与隔离   多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 2021-09 作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/07/08 轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障   四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文 机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821 作者:  倪仕全;  田大鹏 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/29 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文 机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821 作者:  倪仕全;  田大鹏 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/13 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 作者:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/08/22