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| 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 贾栋; 王轶群; 邵刚; 徐会希; 李阳
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于海斌; 王洪光; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
