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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:
姜勇
;
王洪光
;
侯赵磊
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:
姜勇
;
王洪光
;
侯赵磊
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2021/07/17
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:
于海斌
;
王洪光
;
姜勇
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2021/07/17
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