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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者:  张弛 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 2023 作者:  单钦锋 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 2023 作者:  吕家启 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文 2023 作者:  王智清 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/02 听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合