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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台 专利
申请日期: 2022-04-08, 公开日期: 2022-04-08
作者: 何玉庆; 谷丰; 于利; 狄春雷; 杜心田
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法 专利
申请日期: 2022-01-21,
作者: 何玉庆; 谷丰; 于利; 狄春雷; 杜心田
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者: 朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者: 朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种离合器扭矩动态自标定平台及方法 专利
专利号: 2019106053363, 申请日期: 2021-01-29,
作者: 朱海鹏; 井光辉; 徐泽宇; 石明全; 张鹏
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/02/24 |
| 无人直升机桨发匹配测试系统 专利
申请日期: 2021-01-26, 公开日期: 2021-01-26
作者: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 孙晓舒; 于海涛
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/02/04 |
