一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法 | |
何玉庆; 谷丰; 于利; 狄春雷; 杜心田; 周浩 | |
2022-01-21 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法,其中测试台座包括支撑罩体和台体,台体中设有电机,支撑罩体中设有旋转轴通过所述电机驱动旋转,旋翼系统的桨叶与桨毂通过带配重垫片的连接销铰接,桨毂安装于所述旋转轴上,桨叶拉杆上端与对应的桨叶尾端铰接、下端铰接于自动倾斜器上,且桨叶拉杆两端设有关节轴承,舵机上设有舵机连杆与自动倾斜器连接,数据采集系统包括扭矩及转速传感器、旋翼拉力传感器和拉杆拉力传感器,动平衡分析系统包括光学转速传感器、振动传感器和光学跟踪器,所述动平衡分析系统、数据采集系统、电机和舵机均与所述控制系统连接。本发明可以调整旋翼系统动平衡,并能够全面获得旋翼系统的性能参数。 |
申请日期 | 2021-11-18 |
语种 | 中文 |
状态 | 实审 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30409] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉庆,谷丰,于利,等. 一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法. 2022-01-21. |
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