|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/09/21
|
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/05/31
|
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/06/13
|
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：350/0 | 提交时间：2016/06/23
|
| 一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210243574.2, 申请日期: 2012-07-13, 公开日期: 2012-10-24
作者: 侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 程龙; 边桂彬
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 康复机器人小腿调整系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
作者: 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 王洪波; 胡国清
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
作者: 侯增广; 谭民; 王洪波; 曾达幸; 胡国清
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
作者: 侯增广; 王洪波; 谭民; 胡国清; 曾达幸
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2015/09/02
|
