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Dynamic responses and robustness performance to moving boundary of double-stepped cable during deep-sea mining 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING, 2023, 卷号: 15, 页码: 11
作者:  Li, Yilun;  Guo, Shuangxi;  Guo, Yucheng;  Yu, Xiaoqi;  Chen, Weimin
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A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/22
Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:  Fan, Liqiang;  Song, Aiguo;  Zhang, Haochen
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/21
Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array 会议论文
ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022
作者:  Fan, Liqiang;  Song, Aiguo;  Zhang, Haochen
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/07/19
Experimental study on critical current of bent ReBCO tapes in CORC type cable 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 172
作者:  Xiao, G. Y.;  Zhou, C.;  Qin, J. G.;  Jin, H.;  Gao, P.
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/01
A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:  Xu, Dawei;  li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/27
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/14
Safety assessment of cable bolts subjected to tensile loads 期刊论文
COMPUTERS AND GEOTECHNICS, 2020, 卷号: 128, 页码: 14
作者:  Xu, Ding-Ping;  Jiang, Quan;  Li, Shao-Jun;  Qiu, Shi-Li;  Duan, Shu-Qian
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2021/05/25
Experimental study on cabling properties of different REBCO coated tapes 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1559
作者:  Xiao,G Y;  Liu,F;  Jin,H;  Zhou,C;  Qin,J G
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/02/21
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
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