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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/03/30
Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/05
Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/05
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/01/17
Adaptation of Translated Frame-Based Approach for Forward Kinematics of Snake-Like Robots 会议论文
美国檀香山, 2018
作者:  Zhi Cun Zhao;  Ling Xue Ren;  Shi Peng Han;  Olatunji Mumini Omisore;  Lei Wang
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/01/31
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/03/25
Non-iterative geometric approach for inverse kinematics of redundant lead-module in a radiosurgical snake-like robot. 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2017
作者:  Omisore, Olatunji Mumini ;   Han, Shipeng ;   Ren, Lingxue ;   Zhang, Nannan ;   Ivanov, Kamen 
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/02/02
Development of a snake-like dexterous manipulator for skull base surgery 会议论文
2016 IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Orlando, FL, USA, Augest 16-20, 2016
作者:  Suat Coemert;  Gao AZ(高安柱);  John P. Carey;  Mattias F. Traeger;  Russell H. Taylor
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/21
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  王智锋
收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2012/07/27

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