CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共135条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/23
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/15
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/02/22
A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:  Zhao, Yuxuan;  Zeng, Yi
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/12/27
Gait planning and control method for humanoid robot using improved target positioning 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 7, 页码: 3
作者:  Zhang, Lei;  Zhang, Huayan;  Xiao, Ning;  Zhang, Tianwei;  Bian, Gui-Bin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/22
A Literature Review of the Research on the Uncanny Valley 会议论文
哥本哈根，丹麦, 2020年7月
作者:  Jie Zhang;  Shuo Li;  Jing-Yu Zhang;  Feng Du;  Yue Qi
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/16
Artificial Tactile Perceptual Neuron with Nociceptive and Pressure Decoding Abilities 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 卷号: 12, 期号: 23, 页码: 26258-26266
作者:  Yu, Fei;  Cai, Jia Cheng;  Zhu, Li Qiang;  Sheikhi, Moheb;  Zeng, Yu Heng
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/16
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace