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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/05/31
川中丘陵区典型小流域旱地地温数据集(1997–2021年) 期刊论文
中国科学数据(中英文网络版), 2023, 卷号: 8, 期号: 03, 页码: 238-249
作者:  高美荣;  王艳强;  况福虹;  章熙锋
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/10/11
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
一种模块化水下直流液压动力单元 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜林森;  刘英博;  孔范东;  唐实;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/05/24
基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者:  王泽众;  李硕;  尹远;  徐会希;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/04/07
一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/04/07
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希岩
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/01/24
微小型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
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一种生成可视化工业组态交互图形的方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  王挺;  高杰;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  何玉庆;  李琦;  谷丰;  张洺溪;  余鑫鑫
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17


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