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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划
期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:
潘作栋
;
周悦
;
郭威
;
徐高飞
;
孙宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/04/13
滩涂履带车
路径规划
柯西概率密度函数
最大转角约束
贝塞尔曲线
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/17
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