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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于增益调度的倾转旋翼无人机模态转换飞行控制 学位论文 2016, 2016 蔡系海 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 Tilt rotor UAV  control allocation  gain-scheduling  robust H∞ control  parameter perturbation  倾转旋翼无人机  控制分配  增益调度  鲁棒H∞控制  参数摄动   无人机轮式着陆若干关键技术研究 学位论文 2016, 2015 周圣禄 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/06/20 无人机  移动阻拦着陆  气动参数辨识  比例导引  无动力着陆  UAV  moving stop landing  aerodynamic parameter identification  proportional navigation  unpowered autonomous landing   一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文 2016, 2015 周游 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 四旋翼  无人机  平方根无迹卡尔曼滤波  预估降落位置  自动降落  视觉模块  旋转补偿  quadrotor  UAV  SRUKF  landing pad position estimation  autonomous landing  visual perception model  rotation compensation   罗马刑法中的死刑及其控制 期刊论文 2014 徐国栋 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2016/05/17 死刑  限制死刑  瓦雷流斯申诉法  波尔求斯法  无人机杀人   四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现 学位论文 2014, 2014 白志君 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/12 四旋翼 PID 控制 单目视觉系统 激光测距仪导航 ICP 匹配  Quad-copter  PID control  Monocular vision system  Laser rangefinder   四旋翼飞行器飞行控制研究 学位论文 2014, 2014 许云清 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/12 四旋翼飞行器  空气动力学  Backstepping算法  MWC20  Quadrotor UAV  aerialdynamics  Backstepping  MWC20   基于双目视觉的无人机空中加油特征匹配方法研究 学位论文 2014, 2014 周婷 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/12 双目视觉原理，极线校正，SIFT-DAISY  Principle of binocular vision  Epipolar line rectification  SIFT-DAISY   基于视觉的无人机自主空中加油对接控制 学位论文 2014, 2014 许文龙 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/12 空中加油  双目视觉  对接控制  Aerial refueling  Stereo vision  Docking control   无人机高精度定点着陆研究 学位论文 2013, 2013 邴富强 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/01/13 高精度定点着陆  控制律设计  无人机建模  飞行控制系统  high accurate point landing  control law design  UAV modeling  Flight Control System   基于蓝牙4.0的低空航测直升机平台研究 学位论文 2013, 2013 陈仲怀 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/13 蓝牙40低功耗技术  共轴双桨直升机  红外编码  数字式PID算法  Bluetooth v40 Low Energy  coaxial helicopter  IR codec  PID algorithm