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题名	基于视觉的无人机自主空中加油对接控制; Vision-based Docking Control of drogue in AAR of UAV
作者	许文龙
答辩日期	2014 ; 2014
导师	罗德林
关键词	空中加油 双目视觉 对接控制 Aerial refueling Stereo vision Docking control
英文摘要	空中加油作为一项重要的军事技术，在现代战争、侦查、搜救等活动中发挥着越来越重要的作用。空中加油技术不仅能够延长飞机的续航时间、增大作战飞机的航程和作战半径而且可以大幅提高战机的战场生存能力，已成为现代战争中最重要的空中后勤支援技术之一。鉴于空中加油技术在现代战争中的巨大作用，该技术已成为世界各国空军必须具备的重要能力，必将在未来的战争中发挥重要的作用。论文依托航空科学基金项目《无人机自主空中加油控制技术研究》，对基于视觉导航的无人机自主空中加油近距离对接问题进行了研究和探索。 论文首先介绍了基于视觉的空中加油的研究背景、意义和国内外研究现状,并详细介绍了基于视觉的空中加油对接技术研究现状。 ...; As an important military technology, Aerial refueling is playing an increasingly important role in modern war, reconnaissance, search and rescue activities. It can not only prolong the endurance time of the combat aircraft, increasing combat aircraft flight and combat radius and greatly improving the survivability of the aircraft, has become an important air logistics support strength in modern wa...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_系统工程; 学号：23220111153253
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=46993
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/84543]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	许文龙. 基于视觉的无人机自主空中加油对接控制, Vision-based Docking Control of drogue in AAR of UAV[D]. 2014, 2014.

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