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电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:  杨荣荣;  张玲;  赵家黎;  付永领;  张朋
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/20
浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  王琪
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/07/01
基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者:  王守瑞;  靳伍银;  芮执元;  张霞
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/21
孤岛交流微电网鲁棒自适应H∞补偿控制 期刊论文
计算机与数字工程, 2022, 卷号: 50, 期号: 04, 页码: 907-912+918
作者:  王君;  张园芳
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/06/21
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/03/07
孤岛微电网频率μ-H∞鲁棒控制 期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 11, 页码: 105-113
作者:  吴丽珍;  丁安邦;  陈伟;  郝晓弘
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/03/04
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/04/13
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计 期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:92-96
作者:  唐伟强;  黄小丽;  龙文堃;  孙丽娟
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/21


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