基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计

	基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计
	唐伟强 ; 黄小丽 ; 龙文堃 ; 孙丽娟
刊名	兰州理工大学学报
	2020-04-15
期号	2020年02期页码:页码：92-96
关键词	桥式起重机防摇控制预测控制摆角幅度
ISSN号	ISSN：1673-5196
英文摘要	针对桥式起重机工作过程中吊重摇摆的问题,基于预测控制策略提出了一种电子防摇设计方法.首先对桥式起重机进行动力学分析,利用Lagrange方程,建立了面向控制的数学模型.其次,根据对象的历史信息和未来输入预测其将来输出,结合预测误差补偿,通过性能函数的优化得到其控制律.最后,仿真结果表明,所设计的防摇系统能实现小车快速定位和吊重摆角的有效抑制.与最优防摇控制相比,系统超调量和摆角幅度均大大减小,显示了该防摇方法的优越性;加入参数摄动和测量噪声,防摇系统仍能很好地达到控制目标,说明了该防摇方法具有较好的鲁棒性.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/56856]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室 3.兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心
推荐引用方式 GB/T 7714	唐伟强,黄小丽,龙文堃,等. 基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计[J]. 兰州理工大学学报,2020(2020年02期):页码：92-96.
APA	唐伟强,黄小丽,龙文堃,&孙丽娟.(2020).基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计.兰州理工大学学报(2020年02期),页码：92-96.
MLA	唐伟强,et al."基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计".兰州理工大学学报 .2020年02期(2020):页码：92-96.