| 题名 | 四旋翼飞行器飞行控制研究; Research of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles on Flying Control |
| 作者 | 许云清 |
| 答辩日期 | 2014 ; 2014 |
| 导师 | 姚铭 |
| 关键词 | 四旋翼飞行器 空气动力学 Backstepping算法 MWC20 Quadrotor UAV aerialdynamics Backstepping MWC20 |
| 英文摘要 | 四旋翼飞行器是一种可以小范围内垂直升降的旋翼式无人机，呈十字型结构，姿态调整灵活，交叉性强，具有重要的军事、民用及科研价值。由于四旋翼飞行器有效载荷小，精确建模困难，续航时间短等不足之处，使得四旋翼飞行器自上世纪30年代出现以来一直未受关注。进入21世纪后，随着技术的进步，元器件性能的改善，使得多旋翼飞行器成为无人机研究领域的一个热点。四旋翼飞行器系统涉及电机学、空气动力学、自动控制原理及现代控制技术等，从而拓宽了其研究领域，满足多学科的研究者们的仿真和设计需求。针对其独特性能，本文重点建立其数学模型、通过设计控制器仿真分析其非线性控制特性以及实际飞行，主要研究内容分为： 首先，研究分析四旋...; Quadrotor is a cross rotary-wing Unmanned Aerial Vehicle, it can take-off and land in a small area, flexibly change its attitude, and can be used in many fields, such as military, civilian and scientific research. It was not paid enough attention, from 1930s, for its low actual load, inaccurate mathematic model and short flight time. After entering 21st century, and with the improvement of sensor ...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程; 学号：23220111153254 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=46702 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/84540]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许云清. 四旋翼飞行器飞行控制研究, Research of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles on Flying Control[D]. 2014, 2014. |
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