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题名	无人机高精度定点着陆研究; Research on high accurate point landing of UAV
作者	邴富强
答辩日期	2013 ; 2013
导师	林麒 ; 吴了泥
关键词	高精度定点着陆 控制律设计 无人机建模 飞行控制系统 high accurate point landing control law design UAV modeling Flight Control System
英文摘要	无人机的自主着陆经过多年来的发展，已经相对成熟，然而关于无人机的高精度定点着陆的研究却相对较少。本文选择无人机的高精度定点着陆作为主要研究内容，搭建了基于飞思卡尔MPC5554的飞行平台，用以实现无人机的高精度定点着陆，并对其关键技术进行研究。 本文的主要工作和成果如下所述。 首先，构建基于飞思卡尔MPC5554的飞控系统。为满足高精度定位要求，配置了DGPS（位置精度20厘米）和可靠的数传；为了减小空间配置了微型航向姿态参考系统(AHRS)。 其次，对无人机进行数学建模。根据描述无人机运动的十二元一阶常微分方程和CFD计算的气动数据建立南强号无人机的非线性数学模型，并选取特征状态点在下...; The development of UAV’s autonomous landing Technology after years has been relatively mature. However, research on high accurate point landing of UAV is relatively less. The research selects high accurate point landing of UAV as the main research content, and build a flight platform based on Freescale MPC5554 to achieve high accurate point landing of UAV, and do some research on key technology. ...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院_机械制造及其自动化; 学号：19920061151827
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=40339
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/79097]
专题	物理技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	邴富强. 无人机高精度定点着陆研究, Research on high accurate point landing of UAV[D]. 2013, 2013.

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