已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者: 徐文博 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/09/05
|
| 倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71 作者: 聂星宇; 胡志强; 孙浩添; 耿令波 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/31
|
| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 郜天柱 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298 作者: 刘重; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/01/17
|
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
|
| Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文 系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084 作者: 宫勋; 付云博; 姜良旭; 曹策; 郭同健 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/06
|
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68 作者: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/04/27
|
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10 作者: 杨丽英; 何玉庆; 张宏达; 孟祥冬; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/04/27
|
| 四旋翼无人机主动容错控制方法研究 学位论文 2019 作者: 尹雄东 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
|
| 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460 作者: 何玉庆; 韩建达; 江紫亚; 于海斌; 孙兰香 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2018/08/11
|