×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [60]
北京航空航天大学 [26]
兰州理工大学 [20]
上海大学 [20]
清华大学 [11]
湖南大学 [11]
更多...
内容类型
期刊论文 [263]
发表日期
2022 [3]
2021 [10]
2020 [7]
2019 [18]
2018 [28]
2017 [27]
更多...
学科主题
机器人控制 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共263条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法
期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者:
龚成勇
;
刘康
;
曾永亮
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/09/22
改进蝙蝠算法
水下机器人
高斯柯西变异
界限随机重置
数值模拟
基于模糊控制的UUV编队避障研究
期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:
杨芳
;
陈彦勇
;
曾俊宝
;
刘锋
;
赵旭
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/05/29
UUV
队形控制
模糊控制
编队避障
通信延迟
未知环境下多AUV协同避障方法研究
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:
刘亚
;
曾俊宝
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/05/29
路径规划
多AUV
协同避障
领航-跟随者
行为
基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者:
王志文
;
辛鹏
;
孙洪涛
;
王晓平
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/03/02
无人驾驶车辆
软约束
输入输出收缩约束
模型预测控制
避障路径跟踪
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法
期刊论文
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者:
王欢
;
门涛
;
苟维东
;
张子平
;
姜勇
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/08/03
人机协作
Kinect
导纳控制
笛卡尔空间
奇异点
基于已知地形信息的海底机器人路径规划
期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者:
高存璋
;
谷海涛
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/07/06
海底机器人
路径规划
DEM
扩展A*算法
TC FM和TC FM*算法
改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者:
李二超
;
王玉华
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/12/16
预测碰撞
简化受限障碍物
虚拟目标点
人工势场法
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:
姜成林
;
徐会希
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/03/14
多AUV编队
协同控制策略
复杂地形
海洋勘探
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace