QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634 作者:  王志文;  辛鹏;  孙洪涛;  王晓平 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/02 无人驾驶车辆  软约束  输入输出收缩约束  模型预测控制  避障路径跟踪