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| Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者: Xuerao Wang; Qingling Wang; Yanxu Su; Yuncheng Ouyang; Changyin Sun
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| Numerical simulation of the hydrodynamic characteristics of unmanned underwater vehicles near ice surface 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 253, 页码: 16
作者: Luo, Wanzhen; Jiang, Dapeng; Wu, Tiecheng; Liu, Moyu; Li, Yulong
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/07/18
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| 基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者: 杨芳; 陈彦勇; 曾俊宝; 刘锋; 赵旭
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 高伟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 自主/遥控水下机器人研究与应用 期刊论文
现代物理知识, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 19-23
作者: 李一平
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/07/06 |
| Application of unmanned underwater vehicles in polar research 期刊论文
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者: Zeng JB(曾俊宝); Li S(李硕); Liu Y(刘亚)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/10/30
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| 一种大型UUV用载荷搭载与释放装置 专利
申请日期: 2020-06-12, 公开日期: 2021-07-27
作者: 高启升; 朱兴华; 陈冰冰; 林扬; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种大型UUV用载荷搭载与释放装置 专利
申请日期: 2020-06-12, 公开日期: 2021-07-27
作者: 高启升; 朱兴华; 陈冰冰; 林扬; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-04-13
作者: 杨博; 郑荣; 于闯; 张斌; 张吉忠
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-04-13
作者: 杨博; 郑荣; 于闯; 张斌; 张吉忠
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04 |
