一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 | |
杨博; 郑荣; 于闯; 张斌; 张吉忠; 韩晓军 | |
2020-06-05 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Static testing device and testing method for forward and reverse thrust of UUV channel propeller |
英文摘要 | 本发明属于自主水下机器人精确航行控制领域,具体地说是一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法。所述装置包括刚性桁架、槽道推进器、推进器安装架、摆杆机构、推力检测装置及控制系统,其中刚性桁架与外部固定物连接,推进器安装架设置于刚性桁架的下方、且通过摆杆机构与刚性桁架铰接,槽道推进器设置于推进器安装架内、且前端设有推力块,推力检测装置与刚性桁架连接、且检测端与推力块相对应,推力检测装置和槽道推进器均与控制系统连接,推力检测装置用于检测槽道推进器在不同转速下的推力值。本发明可以测试出槽道推进器的不同转速下的正反转推力值,进而获取槽道推进器控制值与正反转推力关系曲线。 |
公开日期 | 2021-04-13 |
申请日期 | 2018-11-29 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27296] |
专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨博,郑荣,于闯,等. 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法. 2020-06-05. |
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