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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764 作者:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/31 爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数   线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析 期刊论文 真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85 作者:  刘雷 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/31 线性摩擦焊接  摩擦振动  液压伺服  稳定性   数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438 作者:  耿令波;  霍雨佳;  赵海阔;  胡志强 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/04 水下潜航器  在线建模  模型预测控制  强化学习   一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57 作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/09/09 协作机器人  非线性  刚度建模  子结构法   水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文 液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32 作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/15 水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学   基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真 期刊论文 科技风, 2021, 期号: 32, 页码: 61-64 作者:  李杨;  张华良;  王军 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  Coppeliasim仿真  LuaSocket  D-H模型   路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-20 作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13 异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法   大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94 作者:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/17 大型自主水下机器人  粒子群算法  速度障碍法  动态障碍  全局路径规划   丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障   基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文 宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161 作者:  张鑫;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/18 空间机器人  基—臂姿态耦合  时延估计（TDE）  复合刚体动力学建模方法  无模型解耦控制器