已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利 申请日期: 2022-03-11, 作者: 佟以轩; 徐东岑; 封锡盛; 赵洋 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利 申请日期: 2021-07-30, 作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利 申请日期: 2021-07-06, 作者: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利 申请日期: 2021-06-22, 作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19 作者: 刘英博; 杜林森; 霍良青; 张奇峰; 苏辰长 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文 液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32 作者: 刘涛; 张奇峰; 张运修; 孙英哲; 范云龙 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/15
|
| 自主/遥控水下机器人研究与应用 期刊论文 现代物理知识, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 19-23 作者: 李一平 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/07/06 |
| 水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160 作者: 郭一典; 霍良青; 张奇峰; 孙斌 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/09/09
|
| 一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利 申请日期: 2020-11-13, 作者: 刘英博; 杜林森; 霍良青; 张奇峰; 苏辰长 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/27 |