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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
2023
作者:  魏俊杭
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Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:  Junhang Wei;  Shaowei Cui;  Peng Hao;  Shuo Wang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/25
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/06
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  YInghao Cai
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/04/08
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  Shuo Wang
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/04/08
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Wei, Junhang;  Hu, Jingyi;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/31
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文
Paris, France, 2022-5-31
作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/06
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文
在线会议, 2020-6
作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/27
XHP-160绝缘子积污特性仿真分析及试验验证 Research on Contamination Characteristics of XHP-160 Insulator Based on Computational Fluid Dynamics 期刊论文
2017, 卷号: 41, 页码: 3698-3704
作者:  陈杭[1];  张志劲[2];  冉军德[1];  武剑[1];  郑凯[1]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/30

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