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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者: 李翠明; 陈凯; 王宁; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发 期刊论文
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者: 刘强; 王健; 孙鹏鹏; 李明; 王辉
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/08/29
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| 旋转双棱镜快速扫描技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 秦聪明
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/16
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| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/06/10
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| 自由曲面侧铣刀具轮廓与轨迹同步优化方法 期刊论文
航空学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11
作者: 王晶; 罗明; 张定华; 陈冰
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/04/23
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| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
作者: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/04/01
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| 基于时空轨迹数据分析的校园广场空间优化——以武汉大学珞珈广场为例 期刊论文
Huazhong Architecture, 2019, 期号: 05
作者: 张霞; 王森琦; 陈乃光; 任畅
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 巡检机器人行驶轨迹定位方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 03
作者: 胡鹏; 吴功平; 曹琪; 杨松
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 冗余双臂工业机器人轨迹规划研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 张溯
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/20
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