×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究... [1630]
上海大学 [630]
大连理工大学 [515]
山东大学 [418]
武汉大学 [416]
兰州理工大学 [384]
更多...
内容类型
期刊论文 [5132]
学位论文 [2200]
会议论文 [365]
成果 [42]
专利 [33]
其他 [13]
更多...
发表日期
2020 [116]
2019 [263]
2018 [486]
2017 [529]
2016 [517]
2015 [481]
更多...
学科主题
机器人控制 [12]
电子、通信与自动控... [10]
天文技术与方法 [7]
信息科学与系统科学:... [3]
控制理论与控制工程 [2]
自动控制技术 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7813条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace