中国开放科研知识云: 检索

基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者: 王成; 王朝立; 赵忆文

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/04/13

桥梁检测轻质长臂机器人的设计与研究 期刊论文
机械制造, 2021, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 63-68
作者: 常勇; 杜文龙; 景凤仁; 王洪光

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/20

基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者: 朱德慰; 李志海; 吴镇炜

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/31

基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者: 冀大雄; 方文巍; 朱华; 李硕; 唐元贵

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/08/12

基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者: 奚佳丽; 刘意杨

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/06

基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者: 丁伟; 王宏伟; 崔龙; 田申; 王森

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/12/31

路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/04/13

基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/01/24

基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14

基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者: 杨大庆; 谷侃锋

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12

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