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| 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者: 潘作栋; 周悦; 郭威; 徐高飞; 孙宇
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| 一种舰船甲板上无人机自动化部署系统 专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者: 何玉庆; 谷丰; 杜心田; 张广玉; 皮廷建
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| 一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者: 何玉庆; 谷丰; 杜心田; 张广玉; 皮廷建
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| An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者: Binghui Li; Badong Chen
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| An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者: Zhang XB(张晓波); Liu JG(刘金国); Li YM(李杨民)
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| A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11
作者: H. Sai; Y. H. Li; S. He; E. Y. Zhang; M. C. Zhu and Z. B. Xu
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| Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者: Y. Li; Q. Huo; A. Li; S. He; E. Zhang
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| Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者: Liu, Jincun; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Xue, Zhibin
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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