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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069 作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/08/28 Keywords:  obstacle avoidance  RRT  shape control  space hyper-redundant manipulators   Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26 作者:  J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/06 An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13 作者:  Wang, W. R.;  Zhu, M. C.;  Wang, X. M.;  He, S.;  He, J. P. 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17 Trajectory planning  attractive potential field  velocity feedforward  obstacle avoidance  repulsive potential field  cluttered environments  mobile robots  null-space  navigation  algorithms  path  Robotics   Control of a multijoint manipulator "Moray arm" 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2002, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 304-317 作者:  Ma SG(马书根);  Kobayashi, I.;  Hirose, S.;  Yokoshima, K. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29 hyper-redundant manipulator  Moray arm  Moray drive control  obstacle avoidance  two-degrees-of-freedom (2-DOF) Moray drive control