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兰州理工大学 [50]
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期刊论文 [50]
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内容类型:期刊论文
专题:兰州理工大学
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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:
李翠明
;
任柯州
;
龚俊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/08/09
塔式太阳能热发电
机械臂
静力学分析
逆运动学
遗传算法
清洁作业
基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制
期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者:
王臻
;
黄健康
;
刘光银
;
樊丁
;
余淑荣
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/20
机器人
路径规划
增材制造
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者:
李翠明
;
陈凯
;
王宁
;
龚俊
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/21
塔式太阳能热发电
机械臂
多目标优化
粒子群优化
最优轨迹规划
定日镜清洁
记忆推理的放射源抓取机器人运动规划
期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者:
南文虎
;
徐付民
;
叶伯生
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/04
智能机器人
力觉反馈
历史抓取数据
记忆推理决策
自主抓取
Gazebo仿真器
仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者:
王砚麟
;
王克义
;
王奎成
;
莫宗骏
;
王璐莹
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/04
仿生肌肉绳索
下肢康复机器人
运动规划
安全性能因子
使用安全性
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析
期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:
陈博
;
杨健
;
闫恒
;
赵琳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/16
机器人
运动学
计算机仿真
基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离
期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者:
张淑珍
;
李金霞
;
杨凯
;
魏兴佳
;
南文虎
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/16
机械臂
力矩观测器
动态阈值
碰撞检测与隔离
基于Labview的电火花自动沉积监控系统设计
期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 24-29+116
作者:
张忠科
;
张栋
;
王希靖
;
陈克选
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/03
Labview
伺服控制系统
电火花沉积
Bresenham算法
六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究
期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者:
刘玲
;
靳伍银
;
王洪建
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/12
树莓派
六足仿生机器人
步态设计
运动学模型
位姿仿真
改进B样条曲线的机器人轨迹拟合研究
期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(02), 页码: 41-43
作者:
王晓明
;
宋吉
;
郑继新
;
庞浩帅
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/02
机器人
改进B样条
轨迹拟合
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