×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [4]
大连理工大学 [2]
湖南大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2016 [1]
2015 [2]
2014 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control
会议论文
Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
作者:
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
;
Shao, Shuai
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2021/02/14
Multi-USV system
connectivity preservation
collision avoidance
fuzzy sliding mode control
Adaptive Neural Network Control for Active Suspension Systems With Time-Varying Vertical Displacement and Speed Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9458-9466
作者:
Liu, Yan-Jun
;
Zeng, Qiang
;
Tong, Shaocheng
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Lei
收藏
|
浏览/下载：69/0
|
提交时间：2019/12/16
Active suspension systems (ASSs)
adaptive control
barrier Lyapunov function (BLF)
neural networks (NNs)
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:
He, Jun
;
Luo, Minzhou
;
Zhang, Qingqing
;
Zhao, Jianghai
;
Xu, Linsen
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2016/12/15
Fuzzy Logic
Adaptive Control
Redundant Manipulators
Nonlinear Observer
多约束条件下末端制导律方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李庆春
收藏
|
浏览/下载：114/0
|
提交时间：2015/09/02
末端制导
多约束条件
鲁棒制导律
模糊滑模变结构制导律
角度和时间协同制导
terminal guidance
multiple constraints
robust guidance law
fuzzy sliding mode control guidance law
impact angle and time cooperative guidance
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常亚菲
收藏
|
浏览/下载：72/0
|
提交时间：2015/09/02
复合控制
模糊神经网络
自适应终端滑模
广义预测控制
鲁棒观测器
导引控制
Blended control
Fuzzy neural network
Adaptive terminal sliding mode control
Generalized predictive control
Robust state observer
Guidance and control
Robust adaptive sliding-mode control of condenser-cleaning mobile manipulator using fuzzy wavelet neural network
期刊论文
Fuzzy Sets and Systems, 2014, 卷号: Vol.235, 页码: 62-82
作者:
Wu, XR
;
Wang, YN
;
Dang, XJ
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2019/12/31
Mobile manipulators
Fuzzy wavelet neural networks
Robust adaptive control
Sliding-mode control
Condenser-cleaning
A nonlinear structural experiment platform with adjustable plastic hinges: analysis and vibration control
期刊论文
SMART STRUCTURES AND SYSTEMS, 2013, 卷号: 11, 页码: 315-329
作者:
Li, Luyu
;
Song, Gangbing
;
Ou, Jinping
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2019/12/11
nonlinear structure
vibration control
plastic hinge
intelligent control
dynamic neural network
adaptive fuzzy sliding mode control
Nonlinear Structural Vibration Suppression Using Dynamic Neural Network Observer and Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2010, 卷号: 16, 页码: 1503-1526
作者:
Li, L.
;
Song, G.
;
Ou, J.
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2019/12/24
Nonlinear vibration
dynamic neural network
Lyapunov's director method
MR damper
adaptive fuzzy sliding mode (AFSM) control
Fuzzy-neural network adaptive sliding mode tracking control for interconnected system
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 127-133
作者:
Zhang, Yan-xin
;
Dong, Hai-rong
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2015/11/06
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
