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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9 作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/10/11 3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part   Sensor faults tolerance control for a novel multi-rotor aircraft based on sliding mode control 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 1, 页码: 180-196 作者:  Guo, Xiaojun;  Zhang, Lei;  Gong, Xun;  Peng, Cheng;  Tian, Yantao 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/05/22 Multi-rotor aircraft  sensor fault  sliding mode control  mismatched disturbance  nonlinear disturbance observer  chattering attenuation   Mechanical design and robust tracking control of a class of antagonistic variable stiffness actuators based on the equivalent nonlinear torsion springs 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 期号: 10, 页码: 1337-1355 作者:  Guo, Jishu;  Tian, Guohui 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/11 Antagonistic variable stiffness actuator  equivalent nonlinear torsion  spring  linear extended state observer  sliding mode control  input  saturation compensation  robust tracking control   高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 殷群雅 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02 高超声速飞行器  鲁棒性  动态逆  时变滑模  Hypersonic Vehicles  Robustness  Dynamic Inversion  Time-varying Sliding Mode   可控永磁体直接反馈线性化悬浮控制策略研究 学位论文 硕士: 中国科学院电工研究所, 2009 1张海波,电工研究所 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/10/18 混合悬浮系统  非线性控制  直接反馈线性化  状态反馈控制 Hybrid magnets suspension system, nonlinear control, Feedback Linearization, state-feedback control