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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  何秋农 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/28 预测滤波，光电跟踪技术，运动模型，鲁棒状态估计，传感器融合，短期遮挡   自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2019/07/14 水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID   多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李庆春 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/09/02 末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  terminal guidance  multiple constraints  robust guidance law  fuzzy sliding mode control guidance law  impact angle and time cooperative guidance