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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Online tool wear monitoring by super-resolution based machine vision
期刊论文
COMPUTERS IN INDUSTRY, 2023, 卷号: 144
作者:
Zhu, Kunpeng
;
Guo, Hao
;
Li, Si
;
Lin, Xin
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/12/22
Single image super -resolution
Sparse decomposition
Micro machining
Tool monitoring
Edge computing for vehicle battery management: Cloud-based online state estimation
期刊论文
JOURNAL OF ENERGY STORAGE, 2022, 卷号: 55, 页码: 9
作者:
Li, Shuangqi
;
He, Hongwen
;
Wei, Zhongbao
;
Zhao, Pengfei
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/11/14
Electric vehicle
Battery management system
Edge computing
Deep learning
Battery energy storage
State estimation
Adaptive Generalized Eigenvector Estimating Algorithm for Hermitian Matrix Pencil
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1967-1979
作者:
Yingbin Gao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/10/09
Deterministic discrete-time (DDT)
generalized eigenvector
learning rate
online estimation
Characterization of particle size distribution in slurries using ultrasonic attenuation spectroscopy Addressing challenges of unknown physical properties
期刊论文
POWDER TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 392, 页码: 394-401
作者:
Falola, Akinola A.
;
Huang, Ming Xin
;
Zou, Xing Wu
;
Wang, Xue Z.
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/28
Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo, Wei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yue
;
Zhang, Yinlong
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/11
underwater robotic
thruster system
time delay estimation
particle swarm optimization
online learning
adaptive fault detection
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Hierarchical Face Aging Through Disentangled Latent Characteristics
会议论文
online, 2021-8
作者:
Li PP(李佩佩)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/17
Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Wang TF(王天夫)
;
Wang HG(王洪光)
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提交时间:2022/03/23
6D pose estimation
Graph neural network
Colored point clouds
Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:
X. Zhang
;
L.-J. Lai
;
P.-Z. Li and L.-M. Zhu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
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