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Pantograph-Catenary Interaction Prediction Model Based on SCSA-RBF Network
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Wu, Mengzhen
;
Xu XH(许向红)
;
Zhang HC(张颢辰)
;
Zhou R(周睿)
;
Wang, Jianshan
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提交时间:2024/02/19
pantograph-catenary interaction prediction model
pantograph-catenary contact force
SCSA-RBF network
Dynamic Parameter Optimization of High-Speed Pantograph Based on Swarm Intelligence and Machine Learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MECHANICS, 2023, 页码: 19
作者:
Zhou R(周睿)
;
Xu XH(许向红)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/23
Contact force of pantograph-catenary system
selective crow search algorithm
surrogate model
multi-parameter optimization
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2021/11/04
Wearable exoskeleton
Kinematics
Manipulability
Optimization
Multi-parameter joint optimization for double-strip high-speed pantographs to improve pantograph-catenary interaction quality
期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Wu, Mengzhen
;
Xu, Xianghong
;
Yan, Yongzhao
;
Luo, Yi
;
Huang, Sijun
收藏
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提交时间:2022/07/18
High-speed pantograph
Pantograph-catenary interaction quality
Multi-parameter joint optimization
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2023/05/31
Multi-objective global optimum design of collaborative robots
期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
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提交时间:2020/06/13
Finite element substructure method
Orthogonal design
Collaborative robots
Optimum design
Gray relational analysis method
Configuration analysis and optimization of collaborative robots
会议论文
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者:
Tian Y(田勇)
;
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/07/14
collaborative robots
model
offset
multi-objective genetic algorithm
optimization
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