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	Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2022 作者: Shi, Mingming; Rong, Bao; Liang, Jing; Zhao, Wenlong; Pan, Hongtao 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2022/12/23 Spatial rigid-flexible manipulator Joint trajectory optimization RBF interpolation Transfer matrix method
	A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311 作者: Chen, Xiaoqian; Zhang, Xiang; Huang, Yiyong; Cao, Lu; Liu JG(刘金国) 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2021/12/20 dynamic tactile perception kinematic and dynamic modeling motion control shape detection soft manipulator stiffening method
	Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163 作者: Zhang, Xuanchen; Yao, Haifeng; Zhang, Qiong; Hao, Zhiwei; Pan, Hongtao 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2021/06/21 Nonlinear model predictive control Trajectory tracking Redundant robot motion control Collision avoidance Remote handling
	Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文 Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938 作者: Ni ZY(倪智宇); Zhang, Yewei; Shen XH(沈昕慧); Wu SN(邬树楠); Wu ZG(吴志刚) 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2020/05/30 Endpoint payload Modal frequency Parameter identification Subspace method Space manipulator Singular value decomposition
	Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2019, 卷号: 32, 页码: 513-530 作者: Ni, Zhiyu; Liu, Jinguo; Wu, Zhigang; Shen, Xinhui 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/02 Flexible space manipulator Linearization Parameter identification State-space model Subspace methods
	Partial differential equation modeling and vibration control for a nonlinear 3D rigid-flexible manipulator system with actuator faults 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 页码: 3793-3807 作者: Cao, Fangfei; Liu, Jinkun 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 actuator faults nonlinear PDE model two-link rigid-flexible manipulator 3D space
	Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112 作者: J.P.He; Q.Huo; Y.H.Li; K.Wang; M.C.Zhu 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2020/08/24 Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link
	基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识期刊论文机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140 作者: 刘金国; 畅晨光; 倪智宇; 李智刚收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/06/17 载荷质量参数柔性空间机械臂在轨辨识递推子空间方法
	Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2018 作者: Ni ZY(倪智宇); Shen XH(沈昕慧); Wu ZG(吴志刚); Liu JG(刘金国); Luo HT(骆海涛) 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2018/06/17 Flexible space manipulator Linearization Parameter identification State-space model Subspace methods
	Observer-based two-time scale robust control of free-flying flexible-joint space manipulators with external disturbances 期刊论文 ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 2201-2217 作者: Yu, Xiaoyan; Chen, Li 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/11/21 Singular perturbation theory Free-flying flexible-joint space manipulator Two-time scale control State observer Robust control

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