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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Tracking Control of a Flexible String System Based on Iterative Learning Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 436-443 作者:  Meng, Tingting;  He, Wei;  He, Xiuyu 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/04/26 Trajectory  Observers  Payloads  Robustness  Closed loop systems  Convergence  Adaptive control  disturbance rejection  flexible structure  iterative learning control (ILC)  tracking control   Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文 Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/30 Endpoint payload  Modal frequency  Parameter identification  Subspace method  Space manipulator  Singular value decomposition   基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140 作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/17 载荷质量参数  柔性空间机械臂  在轨辨识  递推子空间方法