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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang
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Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:  Luo, Yongle;  Wang, Yuxin;  Dong, Kun;  Zhang, Qiang;  Cheng, Erkang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/10
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:  Wu, Liangdong;  Chen, Yurou;  Li, Zhengwei;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
作者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/01/12
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/06/10
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/03/17
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/11/03
Evolving Metric Learning for Incremental and Decremental Features 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2290-2302
作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛);  Tang X(唐旭)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/28
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/04/02
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文
网络, 2022年1月7-9日
作者:  Cao Enyuan;  Zhu Xiaoyang;  Yu Haitao;  Jiang Yongshi
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