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Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:
Luo, Yongle
;
Wang, Yuxin
;
Dong, Kun
;
Zhang, Qiang
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/10
Deep reinforcement learning
Robotic manipulation
Continual learning
Hindsight experience replay
Sparse reward
Exploration via Joint Policy Diversity for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks
会议论文
Macao, China, 2023-8
作者:
Pei Xu
;
Junge Zhang
;
Kaiqi Huang
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/06/19
Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration
会议论文
澳大利亚, 2023-06
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Xing JL(兴军亮)
;
Li K(李凯)
;
Kang YX(康永欣)
;
Tao P(陶品)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/28
Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks
会议论文
Washington DC, USA, 2023-2-7
作者:
Pei Xu
;
Junge Zhang
;
Qiyue Yin
;
Chao Yu
;
Yaodong Yang
收藏
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/19
deep reinforcement learning
sparse reward
exploration
multi-agent
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/09/19
Reinforcement learning
Pricing
Heuristic algorithms
Supply and demand
Surges
Vehicle dynamics
Vehicles
Deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/14
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
Neuronal-Plasticity and Reward-Propagation Improved Recurrent Spiking Neural Networks
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 11
作者:
Jia, Shuncheng
;
Zhang, Tielin
;
Cheng, Xiang
;
Liu, Hongxing
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2021/04/21
spiking neural network
neuronal plasticity
synaptic plasticity
reward propagation
sparse connections
A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 619-631
作者:
Bao Xi
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/07/20
Reinforcement learning (RL)
actor-critic
experience replay
training efficiency
manipulation skill learning
Hierarchical Reinforcement Learning With Automatic Sub-Goal Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1686-1696
作者:
Chenghao Liu
;
Fei Zhu
;
Quan Liu
;
Yuchen Fu
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/09/03
Hierarchical control
hierarchical reinforcement learning
option
sparse reward
sub-goal
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