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Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:
Luo, Yongle
;
Wang, Yuxin
;
Dong, Kun
;
Zhang, Qiang
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/11/10
Deep reinforcement learning
Robotic manipulation
Continual learning
Hindsight experience replay
Sparse reward
Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
Online Minimax Q Network Learning for Two-Player Zero-Sum Markov Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1228-1241
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/10
Games
Nash equilibrium
Mathematical model
Markov processes
Convergence
Dynamic programming
Training
Deep reinforcement learning (DRL)
generalized policy iteration (GPI)
Markov game (MG)
Nash equilibrium
Q network
zero sum
Prioritized Experience Replay based on Multi-armed Bandit
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 189
作者:
Liu, Ximing
;
Zhu, Tianqing
;
Jiang, Cuiqing
;
Ye, Dayong
;
Zhao, Fuqing
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/03/01
Deep reinforcement learning
Q-learning
Deep Q-network
Experience replay
Multi-armed Bandit
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:
Zahra Marvi
;
Bahare Kiumarsi
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/03/09
Control barrier functions (CBFs)
experience replay
learning
safety-critical systems
uncertainty
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:
袁帅
;
张莉莉
;
顾琦然
;
张凤
;
吕佳琪
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/03/15
DQN
D3QN-PER
LSTM
最优路径
p Finding the optimal multilayer network structure through reinforcement learning in fault diagnosis
期刊论文
MEASUREMENT, 2022, 卷号: 188
作者:
Cao, Jie
;
Ma, Jialin
;
Huang, Dailin
;
Yu, Ping
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/03/01
Neural architecture search
Pareto efficiency
Reinforcement learning
Fault diagnosis
Multi-agent deep reinforcement learning for end–edge orchestrated resource allocation in industrialwireless networks
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 47-60
作者:
Liu XY(刘晓宇)
;
Xu C(许驰)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/01/27
Multi-agent deep reinforcement learning
End–edge orchestrated
Industrial wireless networks
Delay
Energy consumption
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/06/14
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
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