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Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
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提交时间：2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:
Luo, Yongle
;
Wang, Yuxin
;
Dong, Kun
;
Zhang, Qiang
;
Cheng, Erkang
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/11/10
Deep reinforcement learning
Robotic manipulation
Continual learning
Hindsight experience replay
Sparse reward
Accurate preoperative path planning with coarse-to-refine segmentation for image guided deep brain stimulation
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2022, 卷号: 78
作者:
Cai, Bin
;
Xiong, Chi
;
Sun, Zhiyong
;
Liang, Pengpeng
;
Wang, Kaifeng
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/12/22
Brain stimulation
Path planning
Segmentation
Pseudo Segmentation for Semantic Information-Aware Stereo Matching
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29
作者:
Hua, Shengyou
;
Sun, Zhiyong
;
Song, Bo
;
Liang, Pengpeng
;
Cheng, Erkang
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/05/05
Costs
Semantics
Feature extraction
Image segmentation
Task analysis
Three-dimensional displays
Correlation
Deep learning
stereo matching
pseudo segmenta- tion
Calibration-Free Monocular Vision-Based Robot Manipulations With Occlusion Awareness
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9
作者:
Luo, Yongle
;
Dong, Kun
;
Zhao, Lili
;
Sun, Zhiyong
;
Cheng, Erkang
收藏
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2021/08/31
Robots
Cameras
Data models
Robot kinematics
Training
Three-dimensional displays
Robot vision systems
Monocular vision
reinforcement learning
reward shaping
robot manipulation
Guidelines for the use and interpretation of assays for monitoring autophagy (3rd edition)
期刊论文
AUTOPHAGY, 2016, 卷号: 12, 期号: 1
作者:
Bai, Hua
;
Fan, Jie
;
Sell, Christian
;
Semenkovich, Clay F.
;
Semenza, Gregg L.
收藏
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浏览/下载：147/0
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提交时间：2019/12/05
autolysosome
autophagosome
chaperone-mediated autophagy
flux
LC3
lysosome
macroautophagy
phagophore
stress
vacuole
Guidelines for the use and interpretation of assays for monitoring autophagy (3rd edition)
期刊论文
AUTOPHAGY, 2016, 卷号: 12, 期号: 1
作者:
Klionsky, Daniel J.
;
Abdelmohsen, Kotb
;
Abe, Akihisa
;
Abedin, Md Joynal
;
Abeliovich, Hagai
收藏
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浏览/下载：99/0
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提交时间：2019/12/05
autolysosome
autophagosome
chaperone-mediated autophagy
flux
LC3
lysosome
macroautophagy
phagophore
stress
vacuole
Guidelines for the use and interpretation of assays for monitoring autophagy (3rd edition)
期刊论文
AUTOPHAGY, 2016, 卷号: 12, 期号: 1
作者:
Goncu, Ebru
;
Gong, Qingqiu
;
Gongora, Celine
;
Gonzalez, Carlos B.
;
Gonzalez-Alegre, Pedro
收藏
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浏览/下载：122/0
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提交时间：2019/12/05
autolysosome
autophagosome
chaperone-mediated autophagy
flux
LC3
lysosome
macroautophagy
phagophore
stress
vacuole
Erratum to: Guidelines for the use and interpretation of assays for monitoring autophagy (3rd edition) (Autophagy, 12, 1, 1-222, 10.1080/15548627.2015.1100356
期刊论文
Autophagy, 2016, 卷号: 12
作者:
Klionsky, Daniel J.
;
Abdelmohsen, Kotb
;
Abe, Akihisa
;
Abedin, Md Joynal
;
Abeliovich, Hagai
收藏
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浏览/下载：129/0
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提交时间：2019/11/26
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