×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [37]
沈阳自动化研究所 [10]
山东大学 [6]
厦门大学 [4]
北京大学 [3]
中国科学院大学 [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [37]
学位论文 [26]
会议论文 [15]
其他 [1]
发表日期
2023 [4]
2022 [6]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [6]
更多...
学科主题
Computer g... [1]
计算机科学技术::计... [1]
计算机科学技术::计... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共79条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
Procapra Przewalskii Tracking Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Based on Improved Long and Short-Term Memory Kalman Filters
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 8
作者:
Luo, Wei
;
Zhao, Yongxiang
;
Shao, Quanqin
;
Li, Xiaoliang
;
Wang, Dongliang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/12/01
A New Parallel Intelligence Based Light Field Dataset for Depth Refinement and Scene Flow Estimation
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 15
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Liu, Zhongmin
;
Wang, Feiyue
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2023/01/09
light field
parallel intelligence
disparity estimation
scene flow
digital twin
virtual real interaction
angular super-resolution
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association
会议论文
线上, 2022-8-20
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/05/29
Dynamic vehicle pose estimation and tracking based on motion feedback for LiDARs
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022
作者:
Xu, Fengyu
;
Wang, Zhiling
;
Wang, Hanqi
;
Lin, Linglong
;
Liang, Huawei
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Vehicle tracking
Pose estimation
Motion feedback
Matched filtering
MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking
会议论文
线上, 2022-5-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/05/29
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
LiDAR-Based Dense Pedestrian Detection and Tracking
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Wang, Wenguang
;
Chang, Xiyuan
;
Yang, Jihuang
;
Xu, Gaofei
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2022/05/07
LiDAR
pedestrian detection
tracking
segmentation
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace